EXPLORE / 06
术语索引
AI 与软件开发中的专用名词及其说明
RECORDS
实体记录
3369 条记录 · 40/85
- 1561
CRISPR
一种源自细菌免疫系统的基因编辑技术，能精准切割特定DNA序列
官网待补 - 1562
未表征蛋白家族
序列已知但功能机制尚未被实验证实或详细描述的蛋白质群组
官网待补 - 1563
遗留系统现代化
利用新技术重构或迁移老旧 IT 基础设施以提升效能的过程
官网待补 - 1564
单流架构
所有输入数据在同一主干网络中统一处理的模型结构
官网待补 - 1565
因果掩码
限制模型只能关注当前及之前位置信息的注意力约束方式
官网待补 - 1566
混合粒度注意力
对不同模态数据采用不同粒度掩码以平衡精度与效率的机制
官网待补 - 1567
长上下文消歧
利用历史对话信息消除当前语句中指代不明或术语歧义的能力。
官网待补 - 1568
字均延迟
衡量流式语音识别或翻译响应速度的指标，指每个词的平均延迟时间。
官网待补 - 1569
流匹配
一种生成模型训练方法，学习从噪声到数据的连续向量场
官网待补 - 1570
鸟瞰图感知
将多视角相机图像转换为俯视视角的三维空间表示技术
官网待补 - 1571
确定性环境
给定相同状态和动作必然产生相同结果的模拟环境
官网待补 - 1572
反馈闭环
系统输出结果被重新输入以优化后续决策的机制
官网待补 - 1573
稀疏混合专家
一种通过动态路由仅激活部分专家网络以提升训练和推理效率的模型结构。
官网待补 - 1574
跨本体学习
在不同形态机器人间迁移技能的方法
官网待补 - 1575
图像生成基础模型
用于预训练以支持多种下游视觉任务的通用模型
官网待补 - 1576
多模态对齐
使不同模态数据在特征空间中相互对应的过程
官网待补 - 1577
跨机型训练
利用不同形态机器人的数据进行联合训练，使模型具备泛化到多种硬件的能力
官网待补 - 1578
异构数据对齐
将不同来源或格式的数据映射到统一空间的过程
官网待补 - 1579
长周期自主执行
模型在多步骤、长时间的任务中保持目标一致性和逻辑连贯的能力
官网待补 - 1580
零样本泛化
模型在未见过的新场景或任务中直接执行的能力
官网待补 - 1581
视觉语言导航
根据自然语言指令在视觉场景中导航至目标位置的任务
官网待补 - 1582
具身问答
智能体在物理或虚拟环境中移动并回答关于环境的问题
官网待补 - 1583
同声传译
在演讲者发言的同时进行即时翻译的技术或过程
官网待补 - 1584
流式输出
生成过程中逐块返回结果而非等待全部完成的技术
官网待补 - 1585
持续预训练
在基础模型上继续用特定领域数据进行无监督预训练
官网待补 - 1586
语言世界模型
以语言模型为核心，显式训练其预测和模拟环境状态变化的能力
官网待补 - 1587
多视角几何一致性
确保从不同角度生成的图像或视频在三维空间结构和物体关系上保持逻辑统一
官网待补 - 1588
视觉参考编程
根据提供的图像或视频截图直接生成对应前端代码的技术
官网待补 - 1589
MMDiT
多模态扩散 Transformer，用于图像和视频生成
官网待补 - 1590
涌现能力
模型规模扩大后突然出现的、小模型不具备的新能力
官网待补 - 1591
跨本体对齐
使不同形态机器人的数据能在统一特征空间中共存与互增强
官网待补 - 1592
跨构型迁移
将一种机器人形态学到的策略应用于另一种不同硬件形态的能力
官网待补 - 1593
分布外泛化
模型在训练数据未覆盖的新场景或新任务中的适应能力
官网待补 - 1594
跨框架泛化
模型在不同软件架构或开发框架下保持性能稳定且无需大幅调整的能力
官网待补 - 1595
双流扩散模型
并行处理不同模态或特征流的扩散生成架构，增强条件控制能力
官网待补 - 1596
视觉代码生成
根据图像或视频中的视觉线索自动生成对应代码的技术
官网待补 - 1597
多模态智能体
能同时处理多种模态输入并自主规划执行任务的 AI 系统
官网待补 - 1598
轨迹预测
根据当前状态和目标推断未来一系列连续动作或位置的过程
官网待补 - 1599
机器人形态
机器人的具体物理结构、传感器配置及运动学特性
官网待补 - 1600
张量核心
NVIDIA GPU 中专门用于加速矩阵乘法和累加运算的硬件单元
官网待补